Raspberry Pi 2 and Pi 3 for Autoguiding+DSLR+GOTO

用 Raspberry Pi 設置一個輕便和便宜的 auto guider
DVD9
原恆星
文章: 61
註冊時間: 週三 12 1月, 2005 12:37

文章 DVD9 » 週日 09 8月, 2015 21:31

我玩咗3晚通頂都未玩得掂。
不过試到個幾個參數的大概作用。
當guide rate 設1.5 ,linguider計算出P=44.44。
將44.44輸入Proportional gain,
即等於設定比例增益為1(輸入22.2增益為0.5) ,
設定値為0至1之間。
integral gain係積分增益,設定値為0至1之間。
Derivative gain係微分增益,設定値為0至1之間。
Maximum pulse同minimum pulse係導星信号長度單位ms
Accumulate frame係用幾多張計算

sampson 寫:試過兩次測試失敗,終於在4/8於明月照耀下首次測試成功。
由於自己失誤而損壞了極軸鏡內的刻度板,只好草草地將北極星放置於鏡的中心進行 Pi2 autoguiding 測試 [印堂黑黑]

M31是當晚測試時唯一拍攝的 DSO, 於 300mm 焦距下作5分鍾曝光,星點有輕微拉線 :cry:
5 min x 17 @ 300mm, f5.6, iso100
4 dark, no flat, no bias with DSS and ps
GP2 with Lin guider autoguiding using Raspberry Pi2


Draft graphic 很不平滑 [無辜畫圈圈] ,但自己又不太明白 program 內的各項設定 :cry:
藍色代表 DEC, 紅色代表 RA,請問各前輩有何意見?

請問有誰知 Vixen DD3 Controller 能否顯示電量 ,以便我出外攝星前更換電池。 [跪拜禮]

DVD9
原恆星
文章: 61
註冊時間: 週三 12 1月, 2005 12:37

文章 DVD9 » 週日 09 8月, 2015 21:49

DVD9 寫:我玩咗3晚通頂都未玩得掂。
不过試到個幾個參數的大概作用。
當guide rate 設1.5 ,linguider計算出P=44.44。
將44.44輸入Proportional gain,
即等於設定比例增益為1(輸入22.2增益為0.5) ,
設定値為0至1之間。
integral gain係積分增益,設定値為0至1之間。
Derivative gain係微分增益,設定値為0至1之間。
Maximum pulse同minimum pulse係導星信号長度單位ms
Accumulate frame係用幾多張計算

sampson 寫:試過兩次測試失敗,終於在4/8於明月照耀下首次測試成功。
由於自己失誤而損壞了極軸鏡內的刻度板,只好草草地將北極星放置於鏡的中心進行 Pi2 autoguiding 測試 [印堂黑黑]

M31是當晚測試時唯一拍攝的 DSO, 於 300mm 焦距下作5分鍾曝光,星點有輕微拉線 :cry:
5 min x 17 @ 300mm, f5.6, iso100
4 dark, no flat, no bias with DSS and ps
GP2 with Lin guider autoguiding using Raspberry Pi2


Draft graphic 很不平滑 [無辜畫圈圈] ,但自己又不太明白 program 內的各項設定 :cry:
藍色代表 DEC, 紅色代表 RA,請問各前輩有何意見?

請問有誰知 Vixen DD3 Controller 能否顯示電量 ,以便我出外攝星前更換電池。 [跪拜禮]
MK808 iAstrohub
LXD75 ST4 modify
QHY5IIM+200mm
60DA+710mm
ISO1600 300sec
附加檔案
IMG_1289a.jpg
IMG_1289a.jpg (1.85 MiB) 已瀏覽 6554 次

sampson
紅巨星
文章: 332
註冊時間: 週二 16 7月, 2013 20:31

文章 sampson » 週一 10 8月, 2015 15:57

LT 寫:多謝分享。

應該是DEC軸的backlash累事。有空給我電話。
Hi LT,
Thank you for your helping hand [跪拜禮]
I will call you later. :D
最後由 sampson 於 週一 10 8月, 2015 16:00 編輯,總共編輯了 1 次。

sampson
紅巨星
文章: 332
註冊時間: 週二 16 7月, 2013 20:31

文章 sampson » 週一 10 8月, 2015 15:59

DVD9 寫:我玩咗3晚通頂都未玩得掂。
不过試到個幾個參數的大概作用。
當guide rate 設1.5 ,linguider計算出P=44.44。
將44.44輸入Proportional gain,
即等於設定比例增益為1(輸入22.2增益為0.5) ,
設定値為0至1之間。
integral gain係積分增益,設定値為0至1之間。
Derivative gain係微分增益,設定値為0至1之間。
Maximum pulse同minimum pulse係導星信号長度單位ms
Accumulate frame係用幾多張計算

sampson 寫:試過兩次測試失敗,終於在4/8於明月照耀下首次測試成功。
由於自己失誤而損壞了極軸鏡內的刻度板,只好草草地將北極星放置於鏡的中心進行 Pi2 autoguiding 測試 [印堂黑黑]

M31是當晚測試時唯一拍攝的 DSO, 於 300mm 焦距下作5分鍾曝光,星點有輕微拉線 :cry:
5 min x 17 @ 300mm, f5.6, iso100
4 dark, no flat, no bias with DSS and ps
GP2 with Lin guider autoguiding using Raspberry Pi2


Draft graphic 很不平滑 [無辜畫圈圈] ,但自己又不太明白 program 內的各項設定 :cry:
藍色代表 DEC, 紅色代表 RA,請問各前輩有何意見?

請問有誰知 Vixen DD3 Controller 能否顯示電量 ,以便我出外攝星前更換電池。 [跪拜禮]
Hi DVD9,
[蔥寶恭喜樣] 恭喜你邁向成功的一步,星點圓又細小,期待美麗的深空照片 [Good Job]
多謝你分享和指導,我會繼續努力學習,但小弟不材,看完你給我的解釋我還是不明白各種增益的作用及其原理,可否指教小弟? 還有想請教你用幾多秒 exposure 和幾多秒 calibration ?

謝 [跪拜禮]

DVD9
原恆星
文章: 61
註冊時間: 週三 12 1月, 2005 12:37

文章 DVD9 » 週一 10 8月, 2015 23:37

Lin guider  預設導星速度係每秒15“ , 如你隻mount個導星速度係每秒7.5“ ,咁你要係右上角輸入0.5。,如果係每秒30“ , 咁你輸入2。
輸入依個倍數後旁邊会有個P數值出現,
這個數值係根據你導星鏡口徑/焦距/ccd像數/同隻mount的導星速度計算出来。

你個系统你輸入1.5 ,咁即話比lin guider知你隻mount用每秒22.5“速度来導星 ,佢再根據你早前輸入的ccd資料 ,知道你用120mm 口徑30mm f4 導星鏡、
自动計出P=44.44
依個44.44就係proportional gain的基數 ,
如你要proportional gain設為1 ,咁你直接輸入44.44 (要0.75輸入33.33 ,要0.5輸入22.22) 。依個設定决定導星系統反應靈敏定遲鈍 , 你輸入133可能会反应过激来回震盪 。(網上話set0.8 )(我試出来0.4影出来OK)

Integral gain好似係補償隨時間增加的誤差,例如RA軸巡航速度的誤差(我用0)

Derivative gain補償慣性誤差(我用0)

Accumulate frame設置用幾多張frame計算 ,例如10張每張間格约1秒 ,即係話用10張frame来計算誤差 , 頭尾每隔约十秒輸出1次修正信号。

Exposure 同calibration我用預設

以上全屬個人理解 , 要等好天實地驗證。
其實我玩咗三晚只得幾張得 , (比隻mount玩咗三晚先真),点set都記唔清楚 , 以上都係自己番到屋企訓醒再總结出来, 未經驗證。

sampson 寫:
DVD9 寫:我玩咗3晚通頂都未玩得掂。
不过試到個幾個參數的大概作用。
當guide rate 設1.5 ,linguider計算出P=44.44。
將44.44輸入Proportional gain,
即等於設定比例增益為1(輸入22.2增益為0.5) ,
設定値為0至1之間。
integral gain係積分增益,設定値為0至1之間。
Derivative gain係微分增益,設定値為0至1之間。
Maximum pulse同minimum pulse係導星信号長度單位ms
Accumulate frame係用幾多張計算

sampson 寫:試過兩次測試失敗,終於在4/8於明月照耀下首次測試成功。
由於自己失誤而損壞了極軸鏡內的刻度板,只好草草地將北極星放置於鏡的中心進行 Pi2 autoguiding 測試 [印堂黑黑]

M31是當晚測試時唯一拍攝的 DSO, 於 300mm 焦距下作5分鍾曝光,星點有輕微拉線 :cry:
5 min x 17 @ 300mm, f5.6, iso100
4 dark, no flat, no bias with DSS and ps
GP2 with Lin guider autoguiding using Raspberry Pi2


Draft graphic 很不平滑 [無辜畫圈圈] ,但自己又不太明白 program 內的各項設定 :cry:
藍色代表 DEC, 紅色代表 RA,請問各前輩有何意見?

請問有誰知 Vixen DD3 Controller 能否顯示電量 ,以便我出外攝星前更換電池。 [跪拜禮]
Hi DVD9,
[蔥寶恭喜樣] 恭喜你邁向成功的一步,星點圓又細小,期待美麗的深空照片 [Good Job]
多謝你分享和指導,我會繼續努力學習,但小弟不材,看完你給我的解釋我還是不明白各種增益的作用及其原理,可否指教小弟? 還有想請教你用幾多秒 exposure 和幾多秒 calibration ?

謝 [跪拜禮]

sampson
紅巨星
文章: 332
註冊時間: 週二 16 7月, 2013 20:31

文章 sampson » 週二 11 8月, 2015 18:10

DVD9 寫:Lin guider  預設導星速度係每秒15“ , 如你隻mount個導星速度係每秒7.5“ ,咁你要係右上角輸入0.5。,如果係每秒30“ , 咁你輸入2。
輸入依個倍數後旁邊会有個P數值出現,
這個數值係根據你導星鏡口徑/焦距/ccd像數/同隻mount的導星速度計算出来。

你個系统你輸入1.5 ,咁即話比lin guider知你隻mount用每秒22.5“速度来導星 ,佢再根據你早前輸入的ccd資料 ,知道你用120mm 口徑30mm f4 導星鏡、
自动計出P=44.44
依個44.44就係proportional gain的基數 ,
如你要proportional gain設為1 ,咁你直接輸入44.44 (要0.75輸入33.33 ,要0.5輸入22.22) 。依個設定决定導星系統反應靈敏定遲鈍 , 你輸入133可能会反应过激来回震盪 。(網上話set0.8 )(我試出来0.4影出来OK)

Integral gain好似係補償隨時間增加的誤差,例如RA軸巡航速度的誤差(我用0)

Derivative gain補償慣性誤差(我用0)

Accumulate frame設置用幾多張frame計算 ,例如10張每張間格约1秒 ,即係話用10張frame来計算誤差 , 頭尾每隔约十秒輸出1次修正信号。

Exposure 同calibration我用預設

以上全屬個人理解 , 要等好天實地驗證。
其實我玩咗三晚只得幾張得 , (比隻mount玩咗三晚先真),点set都記唔清楚 , 以上都係自己番到屋企訓醒再總结出来, 未經驗證。

DVD9 寫:我玩咗3晚通頂都未玩得掂。
不过試到個幾個參數的大概作用。
當guide rate 設1.5 ,linguider計算出P=44.44。
將44.44輸入Proportional gain,
即等於設定比例增益為1(輸入22.2增益為0.5) ,
設定値為0至1之間。
integral gain係積分增益,設定値為0至1之間。
Derivative gain係微分增益,設定値為0至1之間。
Maximum pulse同minimum pulse係導星信号長度單位ms
Accumulate frame係用幾多張計算
多謝 DVD9 指教 :wink:
我剛剛發現了牧夫論壇有師兄詳細解釋,有興趣可看看 :D

http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-321176-1-1.html

DVD9
原恆星
文章: 61
註冊時間: 週三 12 1月, 2005 12:37

文章 DVD9 » 週二 11 8月, 2015 20:14

Sampson兄
你用Pi2 稳定性好唔好,我用mk808b佢個VNC經常斷綫需重新啟動
sampson 寫:
DVD9 寫:Lin guider  預設導星速度係每秒15“ , 如你隻mount個導星速度係每秒7.5“ ,咁你要係右上角輸入0.5。,如果係每秒30“ , 咁你輸入2。
輸入依個倍數後旁邊会有個P數值出現,
這個數值係根據你導星鏡口徑/焦距/ccd像數/同隻mount的導星速度計算出来。

你個系统你輸入1.5 ,咁即話比lin guider知你隻mount用每秒22.5“速度来導星 ,佢再根據你早前輸入的ccd資料 ,知道你用120mm 口徑30mm f4 導星鏡、
自动計出P=44.44
依個44.44就係proportional gain的基數 ,
如你要proportional gain設為1 ,咁你直接輸入44.44 (要0.75輸入33.33 ,要0.5輸入22.22) 。依個設定决定導星系統反應靈敏定遲鈍 , 你輸入133可能会反应过激来回震盪 。(網上話set0.8 )(我試出来0.4影出来OK)

Integral gain好似係補償隨時間增加的誤差,例如RA軸巡航速度的誤差(我用0)

Derivative gain補償慣性誤差(我用0)

Accumulate frame設置用幾多張frame計算 ,例如10張每張間格约1秒 ,即係話用10張frame来計算誤差 , 頭尾每隔约十秒輸出1次修正信号。

Exposure 同calibration我用預設

以上全屬個人理解 , 要等好天實地驗證。
其實我玩咗三晚只得幾張得 , (比隻mount玩咗三晚先真),点set都記唔清楚 , 以上都係自己番到屋企訓醒再總结出来, 未經驗證。

DVD9 寫:我玩咗3晚通頂都未玩得掂。
不过試到個幾個參數的大概作用。
當guide rate 設1.5 ,linguider計算出P=44.44。
將44.44輸入Proportional gain,
即等於設定比例增益為1(輸入22.2增益為0.5) ,
設定値為0至1之間。
integral gain係積分增益,設定値為0至1之間。
Derivative gain係微分增益,設定値為0至1之間。
Maximum pulse同minimum pulse係導星信号長度單位ms
Accumulate frame係用幾多張計算
多謝 DVD9 指教 :wink:
我剛剛發現了牧夫論壇有師兄詳細解釋,有興趣可看看 :D

http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-321176-1-1.html

sampson
紅巨星
文章: 332
註冊時間: 週二 16 7月, 2013 20:31

文章 sampson » 週二 11 8月, 2015 20:48

Hi DVD9,
超好超稳定,幾粒鐘未斷過一次線,用 pi2 想有穩定的 WiFi 連線,要用有口碑的 wifi dongle ,我就用 EDIMAX, 距離5, 6 米,都無問題 :shock:

另外,我昨天發現 TinyAstro 已開始支撐 raspberry pi2 並立即嘗試安裝和使用,其 Lin guider, phd2, kstars, INDI 和 Ekos 完美支援我的 QHY5 II L, 最正係有齊 DSLR control,dithering , goto mount control, focuser control 和 plate solving 等等功能,加埋隻pi2 有4個 usb port, 用尿袋供電夠輕又省電,用通宵都用唔到尿袋一格電。 [Good Job]
我強烈推薦使用 TinyAstro ,其本上不用熟悉 Linux 都能安裝和使用,等我得閒就試下個 DSLR control 能否支援我的相機 :roll:

有興趣可到 http://www.cloudynights.com/topic/50326 ... starsindi/

DVD9
原恆星
文章: 61
註冊時間: 週三 12 1月, 2005 12:37

文章 DVD9 » 週二 11 8月, 2015 23:15

Sampson兄
請問要砌個pi2 ,係咪喺網上下載鏡像文件燒入sd卡,
再插入Pi2開机就得?
咁果隻wifi边道買 ? 同易唔易改, 是否需要另一台linux 電腦輔助, 我改隻mk808搞到要裝個ubuntu入notebook, 左搞右搞先得!
Linux真玩佢唔掂!!!
sampson 寫:Hi DVD9,
超好超稳定,幾粒鐘未斷過一次線,用 pi2 想有穩定的 WiFi 連線,要用有口碑的 wifi dongle ,我就用 EDIMAX, 距離5, 6 米,都無問題 :shock:

另外,我昨天發現 TinyAstro 已開始支撐 raspberry pi2 並立即嘗試安裝和使用,其 Lin guider, phd2, kstars, INDI 和 Ekos 完美支援我的 QHY5 II L, 最正係有齊 DSLR control,dithering , goto mount control, focuser control 和 plate solving 等等功能,加埋隻pi2 有4個 usb port, 用尿袋供電夠輕又省電,用通宵都用唔到尿袋一格電。 [Good Job]
我強烈推薦使用 TinyAstro ,其本上不用熟悉 Linux 都能安裝和使用,等我得閒就試下個 DSLR control 能否支援我的相機 :roll:

有興趣可到 http://www.cloudynights.com/topic/50326 ... starsindi/
[烏鴉飛過]

sampson
紅巨星
文章: 332
註冊時間: 週二 16 7月, 2013 20:31

文章 sampson » 週三 12 8月, 2015 20:40

Hi DVD9,
係呀,TinyAstro 好容易攪,下載鏡像文件再用 Windows program (Win32DiskImager) 燒入 sd 卡,插入 pi2 然後開機就用得 :)
我手上有 3 張舊16G 卡,分別燒入 iAstroHub, TinyAstro 和自己打造的 Linux Astrophoto tools, 想用那個 OS 就插入該卡,帶晒出去當後備系統非常方便,就算只得一張卡都可以隨時燒入不同 OS, 還可以 backup 已 fine tune 的系統入鏡像檔案,就算壞卡都可燒入新卡。

我個 Pi2 和 Edimax EW 7811un 是網上購買,你可以自己到商店搵或網購 。
http://hkcn.rs-online.com/web/p/process ... s/8326274/

http://hkcn.rs-online.com/web/c/computi ... -adapters/

我試過TinyAstro ,它已支援我隻 WiFi dongle, 開機後已進入 AP mode, 不用自己攪,跟據 TinyAstro 作者 Max 所講,所有 RTL8192CU Chipsets 都支援,你亦可以考慮使用 8)
DVD9 寫:Sampson兄
請問要砌個pi2 ,係咪喺網上下載鏡像文件燒入sd卡,
再插入Pi2開机就得?
咁果隻wifi边道買 ? 同易唔易改, 是否需要另一台linux 電腦輔助, 我改隻mk808搞到要裝個ubuntu入notebook, 左搞右搞先得!
Linux真玩佢唔掂!!!
sampson 寫:Hi DVD9,
超好超稳定,幾粒鐘未斷過一次線,用 pi2 想有穩定的 WiFi 連線,要用有口碑的 wifi dongle ,我就用 EDIMAX, 距離5, 6 米,都無問題 :shock:

另外,我昨天發現 TinyAstro 已開始支撐 raspberry pi2 並立即嘗試安裝和使用,其 Lin guider, phd2, kstars, INDI 和 Ekos 完美支援我的 QHY5 II L, 最正係有齊 DSLR control,dithering , goto mount control, focuser control 和 plate solving 等等功能,加埋隻pi2 有4個 usb port, 用尿袋供電夠輕又省電,用通宵都用唔到尿袋一格電。 [Good Job]
我強烈推薦使用 TinyAstro ,其本上不用熟悉 Linux 都能安裝和使用,等我得閒就試下個 DSLR control 能否支援我的相機 :roll:

有興趣可到 http://www.cloudynights.com/topic/50326 ... starsindi/
[烏鴉飛過]
最後由 sampson 於 週四 13 8月, 2015 00:50 編輯,總共編輯了 1 次。

DVD9
原恆星
文章: 61
註冊時間: 週三 12 1月, 2005 12:37

文章 DVD9 » 週三 12 8月, 2015 22:37

Sampson 兄
多謝你的資枓,我会上TB備料,有唔明再請教你,
謝謝

sampson 寫:Hi DVD9,
係呀,TinyAstro 好容易攪,下載鏡像文件再用 Windows program (Win32DiskImager) 燒入 sd 卡,插入 pi2 然後開機就用得 :)
我手上有 3 張舊8G 卡,分別燒入 iAstroHub, TinyAstro 和自己打造的 Linux Astrophoto tools, 想用那個 OS 就插入該卡,帶晒出去當後備系統非常方便,就算只得一張卡都可以隨時燒入不同 OS, 還可以 backup 已 fine tune 的系統入鏡像檔案,就算壞卡都可燒入新卡。

我個 Pi2 和 Edimax EW 7811un 是網上購買,你可以自己到商店搵或網購 。
http://hkcn.rs-online.com/web/p/process ... s/8326274/

http://hkcn.rs-online.com/web/c/computi ... -adapters/

我試過TinyAstro ,它已支援我隻 WiFi dongle, 開機後已進入 AP mode, 不用自己攪,跟據 TinyAstro 作者 Max 所講,所有 RTL8192CU Chipsets 都支援,你亦可以考慮使用 8)
DVD9 寫:Sampson兄
請問要砌個pi2 ,係咪喺網上下載鏡像文件燒入sd卡,
再插入Pi2開机就得?
咁果隻wifi边道買 ? 同易唔易改, 是否需要另一台linux 電腦輔助, 我改隻mk808搞到要裝個ubuntu入notebook, 左搞右搞先得!
Linux真玩佢唔掂!!!
sampson 寫:Hi DVD9,
超好超稳定,幾粒鐘未斷過一次線,用 pi2 想有穩定的 WiFi 連線,要用有口碑的 wifi dongle ,我就用 EDIMAX, 距離5, 6 米,都無問題 :shock:

另外,我昨天發現 TinyAstro 已開始支撐 raspberry pi2 並立即嘗試安裝和使用,其 Lin guider, phd2, kstars, INDI 和 Ekos 完美支援我的 QHY5 II L, 最正係有齊 DSLR control,dithering , goto mount control, focuser control 和 plate solving 等等功能,加埋隻pi2 有4個 usb port, 用尿袋供電夠輕又省電,用通宵都用唔到尿袋一格電。 [Good Job]
我強烈推薦使用 TinyAstro ,其本上不用熟悉 Linux 都能安裝和使用,等我得閒就試下個 DSLR control 能否支援我的相機 :roll:

有興趣可到 http://www.cloudynights.com/topic/50326 ... starsindi/
[烏鴉飛過]

DVD9
原恆星
文章: 61
註冊時間: 週三 12 1月, 2005 12:37

文章 DVD9 » 週六 10 10月, 2015 18:56

單張8分鈡,iso1600,
200mm導700mm,
Q5IILM+PI2+lxd75,
Tinyastro
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sampson
紅巨星
文章: 332
註冊時間: 週二 16 7月, 2013 20:31

文章 sampson » 週日 11 10月, 2015 22:19

DVD9 兄,睇嚟你已撑握 Lin guider 的 PID settings, 恭喜 [蔥寶恭喜樣]

今年外出測試和攝星的日子不多,我現在只停留在摸索階段,但都已有八九成把握可以用什麼 settings 配合 Vixen Gp2 作 guiding,另外亦有一位同好用於 eq6 並已步入佳景 [茶]

我希望能早日撑握當中技巧 :wink: 除了 TinyAstro, 我還學習如何運用 iAstroHub,現在已能透過 Pi2 控制 DSLR 並能透過 Sky Safari 作出 plate solving,如果 Sky Safari 支援你隻 mount,還可以 plate solve 較早前影下的 DSO 並準確地 align 繼續影此 Object 增加可疊張數,你也可以嘗試 :wink:
對於人肉 goto 的我,透過 Plate solving 還可以幫我 locate DSO

以下是小弟上次所影的 M45,M42 的單張和 plate solving 後透過 Sky Safari plus 顯示的情況
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2015-09-24_4160.JPG
2015-09-24_4160.JPG (65.52 KiB) 已瀏覽 5170 次

sampson
紅巨星
文章: 332
註冊時間: 週二 16 7月, 2013 20:31

文章 sampson » 週日 18 10月, 2015 22:29

昨晚終於有機會練習 guiding, 相信已找到合適的 parameters :D

火焰星雲
主鏡: 510mm, image scale = 1.58 arcsec/pixel, 10 分鐘曝光
導星鏡: 120mm, image scale = 6.45 arcsec/pixel
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2015-10-18-04-26-23.png (558.86 KiB) 已瀏覽 3846 次

MIB
主序星
文章: 123
註冊時間: 週四 14 6月, 2007 22:21

文章 MIB » 週日 01 11月, 2015 18:01

I tried to connect Takahashi Temma2 via Kstar but INDI keep saying "error writing to port"

Anyone able to connect with temna via INDI?

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