小人兄,你的愛犬太神氣,太搶鏡,我變成配角!
照片都是不放上來比較好。
encoder disc 上重疊的線條只是反光的錯覺,原因不明?這片反射光柵的分析精度是256,是屬於一種稱為
增量式編碼器(optical shaft angle incremental encoder),問題的確是由sensor I.C.做成。
從網上資料查得:廠方沒有生產配合該servo的減速齒輪箱,顯然是custom make 的配件,我覺得與其在坊間找零件,倒不如向原廠定購來得安全。現正等待關生與廠方取得聯系再作打算。